Американці побудували екзоскелет-трактор з гігантськими руками

Новітній дистанційно керований маніпулятор-екзоскелет, сконструйований на транспортній базі трактора Ditch Witch, здатен з неймовірною спритністю і точністю повторювати за оператором будь-які рухи.

Завдяки групі інженерів компанії Raytheon Sarcos з американського міста Солт-Лейк-Сіті механічна сила стала в руках людини потужним знаряддям, і сьогодні робота можна використовувати в різних сферах. Наприклад, на вантажно-будівельних роботах або в умовах, які небезпечні для життя і здоров’я людини.

В аналогічних напрацюваннях просунулися японські інженери (ми раніше писали про їх унікальні екзоскелети), але варіант американських творців має деякі відмінності. Оператор може переміщатися на самому тракторі, а також дистанційно керувати роботом, від’єднавши контролюючий модуль.

Причому мінітрактори здатні віддалятися від оператора на дистанцію до 5 миль, а управління і контроль над роботом здійснюються з допомогою мобільного блоку, на якому встановлені стереомікрофон і стереокамери.



Сьогодні йдуть активні випробування екзоскелетів в якості незамінних помічників людини на навантаження та розвантаження, а також під час робіт на будівельних майданчиках.

Але вони не можуть конкурувати з телекерований роботом Raytheon при роботі в небезпечних для людського життя умовах – наприклад, при зараженні хімічними отруйними речовинами або при радіаційному зараженні місцевості (Фукусіма, Чорнобильська АЕС).

Для того, щоб одягти на себе екзоскелет оператору потрібна допомога – сам він впоратися не зможе. Фрейзер Сміт, який є віце-президентом компанії, пояснив, що маніпулятор робота має три ступені свободи в плечах, стільки ж в зап’ясті і один у «ліктьовому суглобі». Руки робота оснащені потужними магнітами, завдяки яким машина без проблем здійснює захоплення металевих вантажів і переміщує їх у вказане місце.


Робот здатний впоратися не тільки зі значними вантажами, наприклад, важкими пластинами, йому під силу захопити і точно перемістити невеликі, делікатні об’єкти.

Компанія ТДС реалізує фронтальні навантажувачі відомого виробника SDLG, а також іншу функціональну будівельну, дорожню, комунальну спецтехніку.