Інвалідні візки покликані допомогти людям з обмеженими можливостями отримати мобільність в пересуванні і комфортність у їх використанні. Для цього використовуються новітні матеріали і технології виробництва, однак, на думку Джейка Іді, необхідно змінювати сам принцип конструкції візка.
Хоча доступ до будівель для власників інвалідних візків у більшості цивілізованих країн значно покращився, він все ще не є ідеальним, якщо немає пандусів в таких місцях, де їх монтаж неможливий в силу будь-яких причин або архітектура будівель не дозволяє пересуватися в них на інвалідному візку. В деяких випадках цього не дозволяє недостатня ширина ліфтів, взаємне розташування архітектурних конструкцій і т. п.
До того ж причина не тільки в забезпеченні доступності самих будівель. Багато інвалідних візків не пристосовані для пересування по пересіченій місцевості в парках, зонах відпочинку, транспортних розв’язках і т. п.
Ще одним істотним недоліком конструкції сучасних інвалідних візків, на думку Іді, є те, що людина весь час знаходиться в сидячому положенні. Це не тільки обмежує використання життєвого простору (наприклад, не дозволяє дістатися до верхніх полиць у себе вдома або в супермаркеті), але і ставить людину у невигідне становище в психологічному плані, адже на неї звичайні люди змушені в буквальному сенсі дивитися «зверху вниз».
Джейк Іді поставив перед собою завдання придумати таку конструкцію інвалідного візка, щоб його власник зміг вирішити з її допомогою всі ці проблеми і для цього використовував для створення прототипу, який отримав назву Modiv всі відомі в даний час розробки в цьому напрямку.
Одним з ключових моментів у створенні інвалідної коляски майбутнього є реалізація можливості для її користувача приймати вертикальне положення. Іді також не виключає використання гіроскопа для утримування коляски у вертикальному положенні, як це використано до конструкції скутерів Segway.
Інвалідний візок Modiv буде приводитися в рух за допомогою електродвигунів, в ньому також використовується електричний привід для роботи механізму, щоб перемістити коляску у вертикальне положення. Комфортність пересування буде забезпечено широкими шинами на колесах і складною конфігурацією підвіски. Триколісний варіант підвіски також забезпечить Modiv більшу маневреність.