Петро Урсулович долучився до столичного Євромайдану після побиття силовиками протестувальників 30 листопада 2013 року. На початку грудня 2013-го він разом з однодумцями приїхав із рідного Калуша до Києва. Тут у складі калуської чоти Третьої сотні Самооборони Майдану брав участь у найгарячіших подіях: у протистояннях на Грушевського, в обороні Майдану 19–20 лютого 2014 року, повідомляє Національний Музей Революції Гідності.
У Києві Петро пробув практично до самого завершення Революції Гідності. Охороняв барикади, координував чергування на них, разом з іншими самооборонівцями стежив за порядком у середмісті столиці.
Побратим Петра Урсуловича з Калуша Іван Качмар згадує:
«Петро був найпунктуальнішою людиною, яку я знав, чоловіком слова, який завжди прийде на допомогу, серйозним і добрим водночас. 18 лютого він перебував удома [в Калуші], і коли побачив у новинах, що відбувається в Маріїнському парку, то вночі 19-го був уже з нами в Києві на Майдані».
Перед повномасштабним вторгненням росії Петро вже був досвідченим військовим, кілька років воював у зоні АТО/ООС у складі 4 батальйону оперативного призначення Національної гвардії України «Крук».
2018 року Петра Урсуловича визнали «Волонтером року» у рамках міського конкурсу-рейтингу популярності та здобутків «Досягнення року».
24 лютого калушанин знову став оборонцем України та як командир десантно-штурмового відділення 80-ї окремої десантно-штурмової бригади ЗСУ вирушив боронити Батьківщину. Отримав поранення, проте після лікування знову повернувся на передову.
30 жовтня біля села Невське Сватівського району на Луганщині він загинув у бою. Петру Урсуловичу було 43 роки.
Сьогодні, 4 листопада, Калуш попрощався зі своїм Героєм. Поховали Петра Урсуловича на Алеї слави міського кладовища.
"Його оптимізм, бажання жити і бути корисним у будь-якій ситуації, надихало інших. А дружина та донька завжди відчували себе у безпеці, бо ж поряд був тато…
У скорботі й вдячності схиляємо голови, поділяючи біль непоправної втрати разом із рідними, друзями та побратимами. Добрий та світлий спомин про Героя Петра Урсуловича назавжди залишиться у наших серцях", — ідеться в співчутті від імені Калуської громади.
Раніше Калущина попрощалася із захисниками України Володимиром Кушликом, Ігорем Чошком, Василем Цюпером, Ігорем Ладовським, Леонідом і Романом Бутусіними, Віталієм Романишиним, Мар'яном Бігуном, Миколою Голіковим, Романом Мердухом, Зіновієм Кінашем, Андрієм Рендзяком, Віталієм Самсоненком, Володимиром Паньківим, Віктором Паньківим, Василем Дрогомирецьким, Андрієм Приставським, Дмитром Цупою, Валерієм Соколом, Станіславом Сеником, Тарасом Федорняком, Григорієм Мисюгою, Василем Шевчуком, Євгенієм Шишовим, Романом Петрівим, Михайлом Лещенком, Василем Фальовським, Русланом Куцілем, Іваном Кулибаничем, Ростиславом Породьком, Юрієм Ковальчуком, Ігорем Піхом, Олегом Гудаком, Романом Дуркалом і Ярославом Петрівим.