Нагорода присвоєна герою «за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі». Наказ про присвоєння відзнаки начальник ГУР Міноборони України генерал-майор Кирило Буданов підписав 13 грудня 2022 року.
Тарас Лаврів очолював Долинську дитячу художню школу на Івано-Франківщині. Займався музикою, був гітаристом гурту «Залізний Хрест». Заснував школу бойового гопака імені Івана Богуна в Долині.
25 лютого 2022 року, одразу після повномасштабного вторгнення російських військ в Україну, вирушив обороняти державу та доєднався до лав полку «Азов».
Загинув Тарас Лаврів у бою з російськими окупантами в Маріуполі під час секретної спецоперації.
Раніше йшлося, що кохана впізнала Тараса Лавріва за татуюваннями, які сама зробила.