"Напередодні 24 лютого 2022 року чоловік важко травмувався. Проходячи тривале лікування, старався якнайшвидше стати на ноги. "Якби не травма, я з першого дня був би там, зі своїми", — постійно казав він рідним, відколи почалося повномасштабне вторгнення", — йдеться на сторінці Рогатинської громади.
5 червня 2022 року Ярослав вирушив на фронт. Воїн служив у лавах гранатометного відділення взводу вогневої підтримки десантно-штурмової роти. Виконував бойові завдання у Бахмуті, Водяному.
Ярослав Залипка загинув 7 лютого 2023 року в бою з російськими окупантами на Донеччині. У героя залишилися 11-річна донька Діана, дружина Ольга, батьки й сестра.
"Щомиті пам’ятатимемо, якою ціною дається нам кожен крок до перемоги. Щирі співчуття рідним і близьким. Вічна пам'ять захиснику України!" — ідеться в повідомленні