Ігор Миколайович Васильків народився 18 вересня 1941 року в Станіславі (нині Івано-Франківськ). Коли в місті відкрилась Школа футболу, почав займатись цим видом спорту у тренера Володимира Гури.
Перші успіхи прийшли в 1957 році: тоді в Станіславі проходили зональні змагання юнацького чемпіонату СРСР. В них брали участь команди місцевого «Спартака», «Ністру» (Кишинів), СКА (Київ) і СКА (Львів). Юні спартаківці виграли той турнір, кращим нападником був визнаний львів'янин Ігор Кульчицький, майбутній легендарний капітан «Карпат», а Ігор Васильків став кращим півзахисником. Молодого гравця помітили і запросили в головну команду «Спартака», де він заграв в основі. Проте незабаром в команді змінився тренер і довелось перейти у станіславський «Харчовик», у складі якого став срібним призером чемпіонату області (1958) і виступав на першість України серед КФК, розповів "Вікнам" Назар Липай.
З 1959 році грав на Житомирщині за команди «Авангард» (Новоград-Волинський) і «Шахтар» (Коростишів). Ворота останньої захищав тоді Віктор Банников, з яким у 1960 році виграли Кубок України. Потім був переїзд у Стрий і виступи за місцеві «Авангард» і «Локомотив-ВРЗ». У 1961 році команда вагонно-ремонтного заводу на стадіоні «СКА» (Львів) поступилась львівському «Сільмашу» лише в додатковій грі за звання чемпіона області.
1963-1964 роки — служба в армії і виступи за «Дружбу» (Чортків): команда два роки поспіль виграє першість Тернопільщини, змагається в чемпіонаті серед КФК і в кубку України. З 1965 по 1969 рік навчався на факультеті фізичного виховання в Кам'янець-Подільському педагогічному інституту і грав за студентську команду «Буревісник». Останні роки своєї кар'єри (1969-1972) захищав кольори калуського «Будівельника», який тоді був чемпіоном і незмінним призером Івано-Франківської області.
З 1969 року і майже до кінця життя працював дитячим тренером з футболу в Калуській дитячо-юнацькій спортивній школі. Тренував дорослі і юнацькі команди калуського «Хіміка».
У 2006 році під його керівництвом юнаки Калуської ДЮСШ стали переможцями чемпіонату України ДЮФЛ (перша ліга). Вихованці Ігоря Миколайовича стали успішними гравцями в багатьох командах майстрів: це Володимир Устінов (чемпіон СРСР 1983 року в складі дніпропетровського «Дніпра»), Віктор Сухенко («Нива» Тернопіль), Андрій Романчук («Закарпаття» Ужгород, «Прикарпаття» Івано-Франківськ), Петро Мельник («Прикарпаття» Івано-Франківськ), Володимир Головатий («Прикарпаття» Івано-Франківськ, «Десна» Чернігів, «Кремінь» Кременчук), Василь Федорів («Хімік» Калуш, ФК «Калуш»), Анатолій Лавришин (ФКС «Сталь» Красник, Польща), Петро Лесів («Нафтовик» Долина, «Спартак» Івано-Франківськ, «Спартак-2» Калуш).
Чин похорону відбудеться сьогодні, 4 березня, об 11.00 за адресою: Калуш, вул. Богдана Хмельницького, 52а, храм Святих Кирила і Мефодія УГКЦ.
Вічна пам'ять і щирі співчуття рідним!