Роман Пицко народився 26 лютого 1980 року в селі Майдан. У червні 2022 року Герой пішов захищати рідну землю від окупанта.
Молодший сержант Роман Пицко служив на передовій командиром відділення — командиром машини 1 штурмового відділення 1 штурмового взводу штурмової роти однієї з військових частин.
Серце нашого земляка зупинилося під час виконання бойового завдання 6 травня 2023 року від поранень, не сумісних з життям, у результаті ворожого мінометно-артилерійського обстрілу російськими військами у Бахмутському районі Донецької області.
"Усією громадою висловлюємо глибокі співчуття рідним та близьким Захисника, який поклав своє життя, оберігаючи нашу Вітчизну", — йдеться в співчутті від імені Ямницької громади.