Роман Мисюра народився 29 травня 1968 року. Дитинство та юність його пройшли в Калуші. Вже тоді яскраво проявлялися особистісні риси характеру: дисциплінованість, неординарний розум, завзятість до навчання та праці, повідомляє міська рада.
Навчався у Калуській школі №4. Після закінчення 10 класу вступив до Івано-Франківського інституту нафти і газу. Легко налагоджував стосунки з людьми, був дуже комунікабельним, доброзичливим, мав багато друзів. Всі його знали як людину розумну та енергійну. З 1986 по 1988 виконував військовий обов’язок, служив танкістом-механіком.
Пізніше працював на «Нафтобурмаші». У 1995 році одружився. В люблячій сім'ї народилася донька. З 2011 року працював як підприємець.
У квітні 2023 року став на захист України, доєднався до Національної гвардії України. Служив гранатометником взводу оперативного призначення одного з військових формувань. Вірний військовій присязі, проявляючи мужність та стійкість, Роман Мисюра загинув 11 травня 2024 року на Запорізькому напрямку.
"Хоробрий воїн саможертовно виконав свій обов’язок до кінця! І назавжди приєднався до Небесного війська! Вічна пам'ять та слава нашому Герою Роману Мисюрі!" — йдеться в співчутті земляків.
Вічний спочинок Герой знайшов на Алеї Слави міського кладовища.