Студенти-програмісти ПНУ втретє поспіль стали переможцями олімпіади з робототехніки

Днями відбувся фінал Всеукраїнської студентської олімпіади з навчальної дисципліни «Робототехніка».
31 Травня, 2019
Переглядів: 816
Cтудентська команда Прикарпатського національного університету вже третій рік поспіль стає переможцем Всеукраїнської олі
Cтудентська команда Прикарпатського національного університету вже третій рік поспіль стає переможцем Всеукраїнської олі
Головні новини Калуша та Прикарпаття
Телеграм Інстаграм

Захід проходив в Одеській національній академії харчових технологій. Цьогоріч івент мав оригінальну назву – Odesa RoboRace Grand Prix 2019. Кількість учасників склала більше 60 студентів і всі вони з різних куточків України. Прикарпатський національний університет представляла на всеукраїнській  предметній олімпіаді команда студентів групи ПІ-4 напряму підготовки «Програмна інженерія» у складі Івана Нижника, Олега Риснюка, Назара Сав’яка, Владислава Тимощука та студента групи ІПЗ-3 спеціальності «Інженерія програмного забезпечення» Сергія Хортюка. Тренер та керівник команди –  завідувач кафедри інформаційних технологій, кандидат технічних наук, доцент Микола Козленко, інформують "Вікна".

Програма ІІ-го етапу олімпіади включала два тури. На першому, теоретичному, кожен із учасників відповідав на тестові завдання з робототехніки, електроніки, програмування, теорії керування, історії робототехніки, а також розв’язував задачі з навігації мобільних роботів, розрахунку параметрів систем керування, проектування і обчислення параметрів електронних схем та створення інтелектуальних алгоритмів поведінки роботів.

На другому, практичному, турі команди виконували завдання з побудови діючої моделі автономного робота-автомобіля (self-driving car) у масштабі 1:10-1:18, який повинен був без втручання людини автоматично знайти правильну траєкторію руху за допомогою сенсорів та відеокамер, що дозволяло розпізнавати дорожню обстановку, перешкоди та якнайшвидше доїхати до фінішу, змагаючись з іншими роботами. Одне коло траси змагань було завдовжки більше 100 метрів і містило прямі ділянки, різкі повороти, підйоми та спуски. За словами організаторів це найбільша у Європі траса для роборейсу у закритих приміщеннях.

Переможець визначався у змаганні роботів між собою за регламентом Roborace асоціації робототехніки в Україні за принципом звичайних автоперегонів: хто перший подолає встановлену кількість кіл – той і переміг. Цього разу кількість кіл у фіналі становила 10, а кращому роботу знадобилось близько 5-ти хвилин для подолання більш як кілометрової дистанції, розвиваючи швидкість до 10-15 метрів на секунду на прямих ділянках.

Варто  зазначити, що до участі у практичному турі допускалися роботи, що пройшли жорсткі кваліфікаційні випробування, які передбачали стабільне автономне проходження траси, працездатність систем уникнення зіткнень, наявність габаритних вогнів та дотримання інших обов’язкових вимог.

У результаті кваліфікаційних випробувань 15 команд були допущені до півфінальних заїздів. Далі було відібрано 6 фіналістів, до числа який увійшла і команда Прикарпатського національного університету. 

За підсумками фінальних змагань Всеукраїнської олімпіади команда студентів Прикарпатського національного університету впевнено здобула перемогу. Представнику команди Владиславу Тимощуку вручили Дипломом I ступеня. Також був відзначений подякою керівник команди – кандидат технічних наук, доцент Микола Козленко.